多维力感应，智联高精尖
产品简介
多维力传感器产品的应用
-
多维力传感器产品的应用
1 概述
多维力产品多种多样，广泛应用于航空航天、机器人、医疗机械等领域。
其核心原理是把多方向力/力矩转载荷换成为电信号，再通过信号处理得到各个分量。不同类型原理略有差别，但大体离不开：弹性体变形 → 应变/位移 → 电信号。
多维力传感器基于应变电测技术，核心器件应变计包括金属应变计与半导体应变计两种，其中金属应变计具有精度高、温度特性好、抗过载能力强等优点，半导体应变计具有灵敏度、抗干扰能力强等优点。
2 相关产品介绍
高灵敏度二维力敏传感器如图1所示，为操控手柄的核心器件，用于各类武器装备、大型机械中光标、姿态控制，辅助操作人员完成瞄准、锁定等任务。其弹性体采用悬臂梁结构，如图2所示，主要技术指表如表1所示。
图1 力敏传感器
图2 高灵敏度二维力敏传感器弹性体结构
表1 高灵敏度二维力敏传感器主要技术指标
数值
操作力
3LB（13.3N）
供电电源
±5VDC
零点输出
±0.1V
线性度
≤2%FS
灵敏度
(0.3±20%)V/LB
热零点漂移
≤0.04%FS/℃
热灵敏度漂移
≤0.2%FS/℃
使用温度
-55℃～85℃
三维力传感器如图3所示，用于精密装配机械臂、车床、磨床载荷检测。其弹性体采用平行梁与悬臂梁复合结构，具有精度高、耦合小的特点，如图4所示，主要技术指表如表2所示。
图3 三维传感器
图4 三维力传感器弹性体
表2 三维力传感器技术指标
指标名称
数值
量程
线性度
重复性
≤0.1%FS
迟滞
≤0.1%FS
耦合
5%FS
热零点漂移
≤0.05%FS/10℃
热灵敏度漂移
≤0.05%FS/10℃
使用温度
-55℃～85℃
3) 高精密六维力传感器
六维力传感器如图5所示，用于机器人关节力检测。其弹性体采用轮辐结构，具有体积小、精度高的特点，如图6所示，主要技术指表如表3所示。
使用环境
产品简介